“岳大元帅还说，这次领头南侵的又是金兀术……”王兰走到了军事地图边上，用马鞭指着河南的开封，“金兀术从河南出发，打造了一支铁骑兵……”
“金兀术……这个战争赌徒，疯子！怪不得圣上悬赏，生擒此人可加官晋爵。”杨再兴放下了酒杯，兴奋地说。
“元帅，你说的可是真的？”王兰、高林、蒋捷凑了上来。
“本帅何时骗过尔等？我说与你们听听。”杨再兴笑道。于是，杨再兴将在临安城内遇到的事说了个究竟。
“尔等愿追随元帅，活捉金兀术！”
杨再兴的话音刚落，将士们兴奋了，一个个嗷嗷直叫。
“嘘，此乃机密，要生擒金兀术，绝非易事，不成功便成仁。咱们先给家里写封信，本帅要驿站送去便是。”于是大伙都各自回营了。
杨再兴也自己提笔，给家里写起信来——
若兰卿、母亲、华伯三个兔崽子（杨再兴的儿子）可好？家里快要过六月六半年节了吧？好想吃一口你亲手包的狗头棕。
明日我就要北上中原，再次出征。金狗来势汹汹，烧杀抢掠，国家有难，作为行伍者，杀贼立功，收复山河，我当义不容辞，不惜力战。
也许这是我最后一次北伐，我欲生擒了金狗头目金兀术，将他们驱逐到长城以外，踏破贺兰山，勒石燕然。待战事平后，中秋节前我将荣归故里。
时间仓促，就此搁笔。
再兴
绍兴十年五月二十五日
翌日，一心想恢复中原的宋高宗下诏，命岳飞统军十万，在临安城外举行誓师大会，而后向中原进军，务必要将金军赶回北方大草原放羊去，岳家军的第四次北伐开始了。
岳飞派遣李宝、孙彦与金军战于曹州，又派遣杨再兴、牛皋等领兵前去接应，与金军大战。
杨再兴勇猛无比，连战连捷，连克数十县，威震中原。金军败退，金兀术进攻受阻，不甘心失败。
宋高宗在诏书中提醒岳飞“须过为计虑，虏怀螫毒，恐至高秋马肥，不测豕突”，告诫他“须占稳自固，同为进止”。
岳飞认为金军兵败如山倒，不足为患，剩下的就是收拾残局了，遂分散兵力，将战线拉得很长。岳飞亲自率兵屯据在郾城县，又遣王贵、董先、姚政、冯赛、岳云等兵三万占据颍昌，为永驻之计，又分兵攻战诸州。
岳飞一时打得起兴，也都没有留意金军的险恶用心，如此一来，作为岳家军北伐大本营的郾城实际上屯兵不多，唱起了空城计，随时都面临被分割的危险。
宗弼侦知这一情况后，喜不自胜，决定采取猛虎掏心战术，企图一举摧毁岳家军的指挥中枢，会合龙虎大王突合速、盖天大王赛里、韩常等部15万骑兵在陈州和颍昌之间，取径路突袭郾城，在郾城以北20多里处，与岳家军发生激烈的遭遇战。
两军在平原上开战。金兀术投入了最精锐的骑兵部队，以“铁浮屠”为主力，正面进攻，左右翼又辅之以“拐子马”，都是金军的精锐部队。
岳飞令其子岳云率背嵬军和游奕军骑兵迎战，往来冲杀，并派步兵用麻扎刀、大斧等，上砍敌军，下砍马腿，使“拐子马”失去威力，杀伤杀死了大量的金兵。
金军支撑不住，在阵中指挥的金兀术见形势大为不妙，趁混乱之际，想溜之大吉，金军死死护住金兀术。